變速組
變速是機床傳動系統的主要功能。在數控機床上以采用調速電動機變速為主日本HD柔輪變速諧波FHA-17C-100-E250-L ，通用機床則多采用機械的變速機構來實現分級變速。常用機械分級變速機構有滑移齒輪變速組、離合器變速組、掛輪變速組等。
離合器變速操縱方便，變速時不需移動齒輪，日本HD柔輪變速諧波FHA-17C-100-E250-L常用于螺旋齒圓柱齒輪變速，提高傳動平穩性。若將端面齒離合器換成摩擦片離合器，就能在運轉中變速。離合器變速組的各對齒輪經常處于嚙合狀態，磨損較大，傳動效率低。它主要用于重型機床以及采用螺旋齒圓柱齒輪傳動的變速組(端面齒離合器)及自動、半自動機床(摩擦片離合器)中。
3.掛輪變速組
掛輪變速組有采用一對掛輪和二對掛輪的兩種結構日本HD柔輪變速諧波FHA-17C-100-E250-L。這種變速結構簡單、緊湊，但變速費時。
